机器人一词最先经常出现于1920年捷克作家卡雷尔扎佩克的科幻剧本。1961年，第一台确实意义上的工业机器人在美国问世，在通用汽车公司加装用于。近20年来，机器人涉及技术较慢发展，机器人不仅在生产领域被普遍利用，而且在医疗、教育、娱乐、家庭服务、应急救援、野外勘测、资源研发、军事装备等领域也大显神通　　机器人技术日新月异　　早期工业机器人是通过示教重现的方式来已完成非常简单的重复性作业，即由操作员输出或遥控工业机械臂抵达一系列空间方位点，机器人记录方位点并在作业时按顺序依序反复。这种方式不仅限于于批量简化的、相同恒定的非常简单运送、组装等作业，对于构建某些简单作业也是有效地的，因此，在示教重现方式的易用性、安全性方面，仍有很多研究要做到，以适应环境简单作业、减少系统调试时间、提升工作效率。

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